⎛深蓝学院⎞AI智能机器人开发的神兵利器：ROS机械臂开发-百度网盘下载-学霸智库

【深蓝学院】AI智能机器人开发的神兵利器：ROS机械臂开发-其它兴趣-第1张

课程目录(资源合计19.32GB）：

深蓝学院 AI智能机器人开发的神兵利器：ROS机械臂开发 ├─ 第01节 ROS的过去、现在和未来 │ ├─ ROS的过去、现在和未来.mp4 [603.55MB] │ ├─ 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf [2.64MB] ├─ 第02节风靡机器人圈的ROS到底是什么 │ ├─ 【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip [16.53kB] │ ├─ 【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf [3.99MB] │ ├─ 风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 [552.12MB] ├─ 第03节如何从零创建一个机器人模型 │ ├─ 【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf [2.90MB] │ ├─ 如何从零创建一个机器人模型.mp4 [856.16MB] │ ├─ 【代码】如何从零创建一个机器人模型 │ │ ├─ marm_description │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.68kB] │ │ │ ├─ package.xml [2.13kB] │ │ │ ├─ urdf.rviz [5.89kB] │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ ├─ view_marm.launch [790B] │ │ │ ├─ urdf │ │ │ │ ├─ marm.xacro [12.34kB] │ │ ├─ ur3 │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [281B] │ │ │ ├─ package.xml [651B] │ │ │ ├─ config │ │ │ │ ├─ joint_names_ur3.yaml [88B] │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ ├─ display.launch [558B] │ │ │ │ ├─ gazebo.launch [539B] │ │ │ ├─ meshes │ │ │ │ ├─ base_link.STL [248.42kB] │ │ │ │ ├─ link1.STL [1.47MB] │ │ │ │ ├─ link2.STL [1.95MB] │ │ │ │ ├─ link3.STL [1.01MB] │ │ │ │ ├─ link4.STL [673.52kB] │ │ │ │ ├─ link5.STL [673.52kB] │ │ │ │ ├─ link6.STL [115.32kB] │ │ │ ├─ textures │ │ │ ├─ urdf │ │ │ │ ├─ ur3.urdf [8.01kB] │ ├─ 【资料】如何从零创建一个机器人模型 │ │ ├─ sw2urdfSetup.exe [1.09MB] │ │ ├─ ur3step.zip [3.07MB] ├─ 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! │ ├─ ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 [2.60GB] │ ├─ 代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip [694.74kB] │ ├─ 课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf [3.32MB] ├─ 第05节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 │ ├─ 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf [2.41MB] │ ├─ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 [627.51MB] │ ├─ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar [397.29MB] │ ├─ 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂_20230529173440.mp4 [2.65GB] │ ├─ 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 │ │ ├─ probot_anno_moveit_config │ │ │ ├─ .setup_assistant [305B] │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [314B] │ │ │ ├─ package.xml [1.40kB] │ │ │ ├─ config │ │ │ │ ├─ chomp_planning.yaml [486B] │ │ │ │ ├─ controllers_gazebo.yaml [299B] │ │ │ │ ├─ fake_controllers.yaml [162B] │ │ │ │ ├─ joint_limits.yaml [1.07kB] │ │ │ │ ├─ joint_names.yaml [79B] │ │ │ │ ├─ kinematics.yaml [188B] │ │ │ │ ├─ ompl_planning.yaml [8.36kB] │ │ │ │ ├─ probot_anno.srdf [2.90kB] │ │ │ │ ├─ ros_controllers.yaml [735B] │ │ │ │ ├─ sensors_3d.yaml [401B] │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ ├─ chomp_planning_pipeline.launch.xml [505B] │ │ │ │ ├─ default_warehouse_db.launch [723B] │ │ │ │ ├─ demo.launch [2.48kB] │ │ │ │ ├─ fake_moveit_controller_manager.launch.xml [372B] │ │ │ │ ├─ joystick_control.launch [621B] │ │ │ │ ├─ moveit.rviz [10.79kB] │ │ │ │ ├─ moveit_planning_execution.launch [838B] │ │ │ │ ├─ moveit_rviz.launch [682B] │ │ │ │ ├─ move_group.launch [3.64kB] │ │ │ │ ├─ ompl_planning_pipeline.launch.xml [969B] │ │ │ │ ├─ planning_context.launch [1.19kB] │ │ │ │ ├─ planning_pipeline.launch.xml [336B] │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml [339B] │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml [20B] │ │ │ │ ├─ ros_controllers.launch [664B] │ │ │ │ ├─ run_benchmark_ompl.launch [924B] │ │ │ │ ├─ sensor_manager.launch.xml [787B] │ │ │ │ ├─ setup_assistant.launch [544B] │ │ │ │ ├─ trajectory_execution.launch.xml [1.30kB] │ │ │ │ ├─ warehouse.launch [529B] │ │ │ │ ├─ warehouse_settings.launch.xml [675B] │ │ ├─ probot_description │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.91kB] │ │ │ ├─ package.xml [2.82kB] │ │ │ ├─ urdf.rviz [5.91kB] │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ ├─ view_probot_anno.launch [801B] │ │ │ ├─ meshes │ │ │ │ ├─ base_link.STL [230.65kB] │ │ │ │ ├─ link_1.STL [519.13kB] │ │ │ │ ├─ link_2.STL [362.78kB] │ │ │ │ ├─ link_3.STL [263.36kB] │ │ │ │ ├─ link_4.STL [531.72kB] │ │ │ │ ├─ link_5.STL [339.54kB] │ │ │ │ ├─ link_6.STL [49.89kB] │ │ │ ├─ urdf │ │ │ │ ├─ probot_anno.xacro [8.12kB] │ │ ├─ probot_gazebo │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.78kB] │ │ │ ├─ package.xml [2.46kB] │ │ │ ├─ config │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_joint_states.yaml [184B] │ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_control.yaml [571B] │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ ├─ probot_anno │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_bringup_moveit.launch [589B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_states.launch [655B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_world.launch [1.10kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_controller.launch [295B] ├─ 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 │ ├─ 6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 [5.31GB] │ ├─ 【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.zip [682.96kB] │ ├─ 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf [2.83MB] ├─ 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” │ ├─ MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 [915.79MB] │ ├─ 【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [791.55kB] │ ├─ 【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf [2.46MB] │ ├─ 【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip [637.84kB] ├─ 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 │ ├─ 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip [1.03MB] │ ├─ 【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf [2.39MB] │ ├─ 任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育 .mp4 [1.10GB] ├─ 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 │ ├─ “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 [1.19GB] │ ├─ 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [1.03MB] │ ├─ 【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf [2.81MB] │ ├─ 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip [5.63MB] ├─ 第10节针对工业应用的ROS-I又是什么 │ ├─ 【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip [2.37MB] │ ├─ 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf [3.15MB] │ ├─ 针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 [1.46GB] ├─ 第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统 │ ├─ PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf [1.55MB] │ ├─ ros_control_an_overview.pdf [13.71MB] │ ├─ 基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 [590.31MB] │ ├─ 课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf [2.57MB] │ ├─ 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统 │ │ ├─ PROBOT_Anno │ │ │ ├─ install.sh [4.81kB] │ │ │ ├─ LICENSE [11.29kB] │ │ │ ├─ README.md [3.70kB] │ │ │ ├─ docs │ │ │ │ ├─ PROBOT Anno机械臂产品介绍.pdf [1.55MB] │ │ │ │ ├─ images │ │ │ │ │ ├─ PROBOT_Anno.png [223.18kB] │ │ │ ├─ probot_anno_ikfast_manipulator_plugin │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [964B] │ │ │ │ ├─ package.xml [3.10kB] │ │ │ │ ├─ probot_anno_manipulator_moveit_ikfast_plugin_description.xml [386B] │ │ │ │ ├─ update_ikfast_plugin.sh [262B] │ │ │ │ ├─ include │ │ │ │ │ ├─ ikfast.h [12.43kB] │ │ │ │ ├─ src │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin.cpp [55.42kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_manipulator_ikfast_solver.cpp [552.75kB] │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_config │ │ │ │ ├─ .setup_assistant [315B] │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [324B] │ │ │ │ ├─ package.xml [1.43kB] │ │ │ │ ├─ config │ │ │ │ │ ├─ chomp_planning.yaml [503B] │ │ │ │ │ ├─ controllers.yaml [173B] │ │ │ │ │ ├─ controllers_gazebo.yaml [312B] │ │ │ │ │ ├─ fake_controllers.yaml [170B] │ │ │ │ │ ├─ joint_limits.yaml [1.08kB] │ │ │ │ │ ├─ joint_names.yaml [80B] │ │ │ │ │ ├─ kinematics.yaml [208B] │ │ │ │ │ ├─ ompl_planning (copy).yaml [8.50kB] │ │ │ │ │ ├─ ompl_planning.yaml [9.02kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno.srdf [2.94kB] │ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.yaml [760B] │ │ │ │ │ ├─ sensors_3d.yaml [411B] │ │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ │ ├─ chomp_planning_pipeline.launch.xml [520B] │ │ │ │ │ ├─ default_warehouse_db.launch [738B] │ │ │ │ │ ├─ demo.launch [2.54kB] │ │ │ │ │ ├─ fake_moveit_controller_manager.launch.xml [424B] │ │ │ │ │ ├─ joystick_control.launch [638B] │ │ │ │ │ ├─ moveit.rviz [11.23kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_planning_execution.launch [947B] │ │ │ │ │ ├─ moveit_rviz.launch [698B] │ │ │ │ │ ├─ move_group.launch [3.81kB] │ │ │ │ │ ├─ ompl_planning_pipeline.launch.xml [1.07kB] │ │ │ │ │ ├─ planning_context.launch [1.22kB] │ │ │ │ │ ├─ planning_pipeline.launch.xml [346B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml [624B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml [23B] │ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.launch [681B] │ │ │ │ │ ├─ run_benchmark_ompl.launch [946B] │ │ │ │ │ ├─ sensor_manager.launch.xml [804B] │ │ │ │ │ ├─ setup_assistant.launch [559B] │ │ │ │ │ ├─ trajectory_execution.launch.xml [1.42kB] │ │ │ │ │ ├─ warehouse.launch [544B] │ │ │ │ │ ├─ warehouse_settings.launch.xml [691B] │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_moveit_config │ │ │ │ ├─ .setup_assistant [328B] │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [337B] │ │ │ │ ├─ package.xml [1.44kB] │ │ │ │ ├─ config │ │ │ │ │ ├─ chomp_planning.yaml [503B] │ │ │ │ │ ├─ controllers_gazebo.yaml [497B] │ │ │ │ │ ├─ fake_controllers.yaml [248B] │ │ │ │ │ ├─ joint_limits.yaml [1.20kB] │ │ │ │ │ ├─ kinematics.yaml [190B] │ │ │ │ │ ├─ ompl_planning.yaml [8.50kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno.srdf [6.88kB] │ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.yaml [1.20kB] │ │ │ │ │ ├─ sensors_3d.yaml [411B] │ │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ │ ├─ chomp_planning_pipeline.launch.xml [533B] │ │ │ │ │ ├─ default_warehouse_db.launch [764B] │ │ │ │ │ ├─ demo.launch [2.60kB] │ │ │ │ │ ├─ fake_moveit_controller_manager.launch.xml [396B] │ │ │ │ │ ├─ joystick_control.launch [638B] │ │ │ │ │ ├─ moveit.rviz [9.39kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_planning_execution.launch [809B] │ │ │ │ │ ├─ moveit_rviz.launch [720B] │ │ │ │ │ ├─ move_group.launch [3.73kB] │ │ │ │ │ ├─ ompl_planning_pipeline.launch.xml [1004B] │ │ │ │ │ ├─ planning_context.launch [1.27kB] │ │ │ │ │ ├─ planning_pipeline.launch.xml [359B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_controller_manager.launch.xml [369B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_moveit_sensor_manager.launch.xml [23B] │ │ │ │ │ ├─ ros_controllers.launch [740B] │ │ │ │ │ ├─ run_benchmark_ompl.launch [998B] │ │ │ │ │ ├─ sensor_manager.launch.xml [830B] │ │ │ │ │ ├─ setup_assistant.launch [572B] │ │ │ │ │ ├─ trajectory_execution.launch.xml [1.33kB] │ │ │ │ │ ├─ warehouse.launch [557B] │ │ │ │ │ ├─ warehouse_settings.launch.xml [691B] │ │ │ ├─ probot_bringup │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.14kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [2.52kB] │ │ │ │ ├─ config │ │ │ │ │ ├─ PROBOT_Anno.rviz [11.49kB] │ │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_bringup.launch [3.12kB] │ │ │ ├─ probot_demo │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [8.61kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [2.94kB] │ │ │ │ ├─ scripts │ │ │ │ │ ├─ moveit_attached_object_demo.py [4.12kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_cartesian_demo.py [4.61kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_circle_demo.py [5.29kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_fk_demo.py [2.17kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_ik_demo.py [3.65kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_revise_trejectory_demo.py [4.69kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_demo.py [6.62kB] │ │ │ │ │ ├─ test_move.py [2.16kB] │ │ │ │ ├─ src │ │ │ │ │ ├─ moveit_cartesian_demo.cpp [3.46kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_circle_demo.cpp [3.87kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_collision_demo.cpp [6.73kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_continue_trajectory_demo.cpp [4.09kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_fk_demo.cpp [1.91kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_ik_demo.cpp [2.87kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_random_demo.cpp [1.58kB] │ │ │ │ │ ├─ moveit_revise_trajectory_demo.cpp [3.12kB] │ │ │ ├─ probot_description │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.12kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [2.89kB] │ │ │ │ ├─ urdf.rviz [6.11kB] │ │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ │ ├─ view_probot_anno.launch [818B] │ │ │ │ │ ├─ view_probot_anno_with_gripper.launch [831B] │ │ │ │ ├─ meshes │ │ │ │ │ ├─ base_link.STL [230.65kB] │ │ │ │ │ ├─ link_1.STL [519.13kB] │ │ │ │ │ ├─ link_2.STL [362.78kB] │ │ │ │ │ ├─ link_3.STL [263.36kB] │ │ │ │ │ ├─ link_4.STL [531.72kB] │ │ │ │ │ ├─ link_5.STL [339.54kB] │ │ │ │ │ ├─ link_6.STL [49.89kB] │ │ │ │ │ ├─ gripper │ │ │ │ │ │ ├─ ax12.dae [139.50kB] │ │ │ │ │ │ ├─ ax12.stl [97.74kB] │ │ │ │ │ │ ├─ F10.stl [42.17kB] │ │ │ │ │ │ ├─ F11.stl [164.83kB] │ │ │ │ │ │ ├─ F2.stl [48.32kB] │ │ │ │ │ │ ├─ F3.stl [24.30kB] │ │ │ │ │ │ ├─ F4.stl [55.06kB] │ │ │ │ │ │ ├─ F9.stl [358.48kB] │ │ │ │ │ │ ├─ finger.stl [11.80kB] │ │ │ │ │ ├─ sensors │ │ │ │ │ │ ├─ camera.STL [194.32kB] │ │ │ │ ├─ urdf │ │ │ │ │ ├─ dynamixel_arm_hardware.xacro [14.44kB] │ │ │ │ │ ├─ gripper.xacro [3.04kB] │ │ │ │ │ ├─ materials.urdf.xacro [1.01kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno.xacro [8.12kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper.xacro [8.57kB] │ │ │ │ │ ├─ sensors │ │ │ │ │ │ ├─ camera.gazebo.xacro [1.69kB] │ │ │ │ │ │ ├─ camera.urdf.xacro [1.20kB] │ │ │ ├─ probot_driver │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.81kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [2.49kB] │ │ │ │ ├─ bin │ │ │ │ │ ├─ probot_cmd_interface [419.98kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_io_interface [420.00kB] │ │ │ │ │ ├─ probot_log_interface [420.00kB] │ │ │ ├─ probot_gazebo │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [6.98kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [2.51kB] │ │ │ │ ├─ config │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_joint_states.yaml [190B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_control.yaml [590B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_trajectory_control.yaml [805B] │ │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ │ ├─ probot_anno │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_bringup_moveit.launch [662B] │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_states.launch [671B] │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_gazebo_world.launch [1.13kB] │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_trajectory_controller.launch [303B] │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_bringup_moveit.launch [707B] │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_gazebo_states.launch [671B] │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch [1.22kB] │ │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_with_gripper_trajectory_controller.launch [341B] │ │ │ │ ├─ worlds │ │ │ │ │ ├─ tableObj.world [4.35kB] │ │ │ │ │ ├─ tableObj2.world [5.38kB] │ │ │ ├─ probot_grasping │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.72kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [3.96kB] │ │ │ │ ├─ include │ │ │ │ │ ├─ probot_grasping │ │ │ │ │ │ ├─ grasping_demo.h [4.51kB] │ │ │ │ │ │ ├─ vision_manager(1).h [2.84kB] │ │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ │ ├─ probot_anno_grasping_demo.launch [577B] │ │ │ │ ├─ src │ │ │ │ │ ├─ grasping_demo.cpp [8.18kB] │ │ │ │ │ ├─ vision_manager.cpp [6.31kB] │ │ │ ├─ probot_msgs │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.08kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [2.96kB] │ │ │ │ ├─ msg │ │ │ │ │ ├─ ControllerCtrl.msg [9B] │ │ │ │ │ ├─ IOStatus.msg [70B] │ │ │ │ │ ├─ JogJoint.msg [562B] │ │ │ │ │ ├─ JogPose.msg [779B] │ │ │ │ │ ├─ SetOutputIO.msg [65B] │ │ │ ├─ probot_rviz_plugin │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.87kB] │ │ │ │ ├─ package.xml [3.17kB] │ │ │ │ ├─ plugin_description.xml [957B] │ │ │ │ ├─ 文本文档.zip [2.31kB] │ │ │ │ ├─ plugin │ │ │ │ │ ├─ libprobot_rviz_plugin.so [510.30kB] │ │ │ ├─ probot_vision_pick │ │ │ │ ├─ probot_pick_place │ │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [7.09kB] │ │ │ │ │ ├─ package.xml [3.37kB] │ │ │ │ │ ├─ config │ │ │ │ │ │ ├─ pick_place_config.yaml [184B] │ │ │ │ │ ├─ scripts │ │ │ │ │ │ ├─ probot_sorting_demo.py [5.92kB] │ │ │ │ ├─ probot_vision │ │ │ │ │ ├─ calibration.txt [117B] │ │ │ │ │ ├─ CMakeLists.txt [8.03kB] │ │ │ │ │ ├─ logitech920_calibration.yaml [674B] │ │ │ │ │ ├─ package.xml [3.60kB] │ │ │ │ │ ├─ config │ │ │ │ │ │ ├─ vision_config.yaml [703B] │ │ │ │ │ ├─ doc │ │ │ │ │ │ ├─ calibration.xlsx [7.92kB] │ │ │ │ │ │ ├─ calibration_chart.docx [57.82kB] │ │ │ │ │ ├─ launch │ │ │ │ │ │ ├─ deal_data.launch [304B] │ │ │ │ │ │ ├─ object_detect.launch [567B] │ │ │ │ │ │ ├─ object_detect_test.launch [325B] │ │ │ │ │ │ ├─ usb_cam.launch [695B] │ │ │ │ │ ├─ msg │ │ │ │ │ │ ├─ VisionMatrix.msg [110B] │ │ │ │ │ ├─ scripts │ │ │ │ │ │ ├─ .object_detect.py.swo [16.00kB] │ │ │ │ │ │ ├─ detector.py [9.42kB] │ │ │ │ │ │ ├─ detector.pyc [5.84kB] │ │ │ │ │ │ ├─ ObjectDetect.py [4.36kB] │ │ │ │ │ │ ├─ ReadAndWriteYaml.py [2.66kB] │ │ │ │ │ │ ├─ __pycache__ │ │ │ │ │ │ │ ├─ detector.cpython-35.pyc [5.11kB] │ │ │ │ │ ├─ src │ │ │ │ │ │ ├─ AdjustColorThreshold.cpp [4.24kB] │ │ │ │ │ │ ├─ ComputeMapMatrix.cpp [10.91kB] │ │ │ │ │ ├─ srv │ │ │ │ │ │ ├─ DetectObjectSrv.srv [580B] ├─ 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 │ ├─ ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 [509.18MB] │ ├─ 【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf [3.59MB]